020-82558210

新一代机器人预告——水电站检修作业机器人

发表时间:2020-04-27 11:25作者:苗纯义

图片1.png

           

图片2.png


简介

水电站检修作业机器人系统主要由姿态可调整水下机器人本体、水下机械手和表面清理工具、视觉与激光检测系统组成。机器人前部带有机械手和其他作业工具,机器人后部通过脐带缆与水面岸上系统连接。

基本参数

重量:200KG

耐压深度:200米

机械手自由度:5自由度

机械手负载:20KG

观测传感器:摄像机、声呐

定位方式:超短基线

工作方式

水下人具有AUV和ROV两种作业模式。首先是AUV模式,机械手收回减小阻力,在水下进行大范围巡航,当运行到工作地点,机器人悬浮,这时切换到ROV模式,操作人员可以像操作ROV一样来操作此机器人。


公司简介     主要业务     工程案例     行业动态     人才招聘     联系我们

地址:广州市黄埔区港湾路68号中交港湾国际大厦24楼13~15房

联系人:苗先生:13318838881     杜女士:13538761186   李先生:13310883081

电话:020-82558210

邮箱:gzjiangda@126.com

QQ:496040640