新一代机器人预告——水电站检修作业机器人

简介

水电站检修作业机器人系统主要由姿态可调整水下机器人本体、水下机械手和表面清理工具、视觉与激光检测系统组成。机器人前部带有机械手和其他作业工具，机器人后部通过脐带缆与水面岸上系统连接。

基本参数

重量：200KG

耐压深度：200米

机械手自由度：5自由度

机械手负载：20KG

观测传感器：摄像机、声呐

定位方式：超短基线

工作方式

水下人具有AUV和ROV两种作业模式。首先是AUV模式，机械手收回减小阻力，在水下进行大范围巡航，当运行到工作地点，机器人悬浮，这时切换到ROV模式，操作人员可以像操作ROV一样来操作此机器人。