创新科技，为生态环境护航

——智慧化第三代清淤机器人JD——150的研发——

广州市江达潜水疏浚工程有限公司成立于 2006 年 4 月，公司具有独立法人资格，注册资金 1500万元，是一家专业从事水下工程服务的公司。公司自成立以来，秉着“做有良心的水下工程”的宗旨，效益不断攀升，规模不断壮大。为顺应企业发展需求，在激烈的市场竞争中立于不败之地，同时在同行业中起到引领和带头作用，公司先后成立了两家子公司 —— 广州鼎云物联网科技有限公司（以下称鼎云物联网公司）和广州港蒙上新智能装备科技有限公司（以下称港蒙上新公司）。鼎云物联网公司是一家专注于物联网、人工智能、大数据以及移动 APP等技术开发的公司，现已开发出消防、电力和安防三位一体的智慧云平台。港蒙上新公司自成立以来，就一直专注于科技研发，先后高薪聘请了一批专业技术人才，成立了一支专业技术队伍，专门从事水下设备的研发和制造，之前已经研发制作出一台第一代水下清淤机器人并在实践中取得良好成绩，广州市江达潜水疏浚工程有限公司也荣获广州市“高科技企业”荣誉称号，JD——150智慧化第三代清淤机器人作为该公司独立研发制作的第三代机器人，是目前水下清淤工程领域一项重大成果！

JD——150智慧化第三代清淤机器人是广州市江达潜水疏浚工程有限公司根据以往清淤机器人在不同的施工环境下，总结其中的设计问题及弊端，不断地研发创新，研发制造出的更先进、更智能、更人性化的可遥控水下清淤机器人。

图一　水下清淤机器人远程操控界面

图二　第三代水下清淤机器人初步造型

图三　工人组装第三代水下清淤机器人

图四　工人焊接机器人

广州市江达潜水疏浚工程有限公司从事水下清淤施工十多年，对水下环境、水流、泥质、水深等多种复杂情况比较熟悉。目前，公司水下清淤均由机器人取代人工作业，机器人可在有毒、有害、有腐蚀性介质环境作业。可 24 小时连续作业，大大缩短了工期，它不受季节和水温影响，不仅减小了水体和气体对人体的危害，也极大的提高了清淤作业效率和质量。

JD——150智慧化第三代清淤机器人在水下行走并将水下淤泥混合水输送上岸，上来的泥水先进入细沙回收机，把大于 0.2mm 或相对应目数的筛网的固体颗粒和杂物排出，小于 筛网的泥浆和小固相进入振动筛收液仓；除砂器沙砾泵把进入细沙回收机仓的泥 浆抽上来，输送给除砂旋流器，通过除砂旋流器分离之后把大于 76 微米的颗粒排出，小于76 微米的固相颗粒也液体进入污水浓缩罐；污水进入浓缩罐同时加 絮凝剂（PAM）使泥和水分离，清水经溢流口排出，泥浆进入BW2510 脱水机压榨成为泥饼排出。

图五　机器人将水下淤泥输送到细沙回收机仓

图六　水下淤泥进行脱水处理

图七　污水进入浓缩罐同时加絮凝剂（PAM）使泥和水分离，清水经溢流口排出

JD——150智慧化第三代清淤机器人整体动力采用液压驱动，清淤机器人及配套设备由水下清淤机器人、120m³混浆罐系统及发电机组组成。工作性能稳定，适应环境能力强，可根据客户需求搭载不同的动力设备。

广州市江达潜水疏浚工程有限公司是一家专业从事水下工程服务的公司，是同行业中的佼佼者。公司按照 ISO9001 标准建立了安全质量保证体系，通过了 ISO9001：2000 质量体系和 OHSAS18001 职业健康安全管理体系认证，是获得首批潜水作业机构资质的单位，是中国潜水打捞行业协会理事单位，公司的潜水人员、检测人员、焊接人员均经过专业培训，全部持有国内行业机构颁发的证书。十几年来，公司业务遍布国内外，积累了丰富的水下工程施工经验，在电厂、航运、水利、港务、桥梁、市政领域完成水下工程任务，均得到各单位部门的高度认可和一致好评。公司的水下清淤机器人可以有效解决市政、污水、供排水、工矿企业、居民小区地下管道疏通难的大问题，是推动水下管道清淤机械和技术的一场 “革命”。

创新科技，为生态环境护航，JD——150智慧化第三代清淤机器人是更优质和更智慧化的水下清淤机器人，欢迎各地有意向之士来电咨询，广州市江达潜水疏浚工程有限公司期待与您的合作！